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  泰新电机如何进行调试
发布时间:2020-03-26        浏览次数:8        返回列表

  泰新电机在将各个部位都加工结束之后都是需要对其参数进行调试的,而且调试参数这个部分也都是非常重要的可以确保电机在运行的时候按照正确的指令来进行操作,下面大家就和小编一起来看看电机怎么进行调试吧。

  1、首先在调试的过程当需要控制好抑制零漂。这是因为在闭环控制的时候零漂的存在的数值对于控制性能是会有一定的影响的,所以在使用的时候一定要将其抑制在一定的范围之内。可以选择使用控制卡还有伺服上抑制零漂的参数等进行控制,在经过调整之后需要尽可能的将泰新电机的转速趋近于零。因为零漂本身也是有一部分随机性的,所以也是不需要一定将电机转速调整到零。

  2、在调整好零漂之后接下来就应该建立闭环控制,需要再次使用控制卡将伺服电机使能信号打开,然后在控制卡当中输入一个较小的比例数值,如果不确定输入的数值可以输入控制卡所允许的小值。之后需要将控制卡和伺服的使能信号打开。那么在这个时候电机就已经可以按照运动指令来做出动作了。

  3、接下来对闭环参数进行调整也是非常重要的,在这一个过程当中是需要对控制参数进行细调的,确保电机在运动的时候可以按照控制卡的指令进行。

  上面介绍的就是泰新电机进行调试的具体方法,因为该电机本身的结构是比较简单的所以在进行维修的时候也是比较方便的,所以在很多的工业或者是民用场合当中使用的效果都是非常好的。

  文章来源:http://www.txdjgs.cn/news/show214.html